1、調(diào)整速度環(huán)增益，減小速度偏差；
2、調(diào)整位置環(huán)增益，減小位置誤差；
3、要進(jìn)一步減小穩(wěn)態(tài)誤差，使用積分；
4、要進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)誤差，使用前饋；
5、前饋和積分不同時(shí)使用；
6、速度環(huán)和位置環(huán)積分不同時(shí)使用；
7、適當(dāng)使用低通濾波和NOTCH FILTER。
（來(lái)源：今日頭條 電力鷹）
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